Waypoint Generation Based on Sensor Aimpoint - Shannon M. Farrell
-35% su kodu BOOKS
Pristatymas per 10-16 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
This research develops waypoint generation algorithms required to keep a point of interest (POI) in the field of view (FOV) of a fixed sensor on a micro air vehicle (MAV), in the presence of a constant wind. The waypoint generation algorithms establish waypoints such that a fixed sensor on a MAV at that waypoint and assumed attitude would be pointed directly at the POI. Two scenarios are explored: one where ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
The Culture Map: Breaking Through the Invisible Boundaries of Global Business
-35% su kodu BOOKS
Yra sandėlyje
TOP
Atomic Habits: An Easy & Proven Way to Build Good Habits & Break Bad Ones
-35% su kodu BOOKS
Yra sandėlyje
TOP
Women Who Run with the Wolves: Myths and Stories of the Wild Woman Archetype
Clarissa Pinkola Estés, Clarissa Pinkola Estes
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How Democracies Die
Steven Levitsky, Daniel Ziblatt
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Prisoners of Geography: Updated 10th Anniversary Edition: Ten Maps That Tell You Everything You Need To Know About Global Politics
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Classic Football Shirts
Classic Football Shirts, Rory Smith
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
All about Love: New Visions
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Whole-Brain Child: 12 Revolutionary Strategies to Nurture Your Child's Developing Mind
Daniel J. Siegel, Tina Payne Bryson
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Pedagogy of the Oppressed
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Braiding Sweetgrass: Indigenous Wisdom, Scientific Knowledge and the Teachings of Plants
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Nexus: A Brief History of Information Networks from the Stone Age to AI
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
To Kill a Mockingbird. 60th Anniversary Edition
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Sapiens: A Brief History of Humankind
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
When Breath Becomes Air
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Caliban and the Witch: Women, the Body and Primitive Accumulation
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Breaking Through: My Life in Science
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Will to Change: Men, Masculinity, and Love
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
This research develops waypoint generation algorithms required to keep a point of interest (POI) in the field of view (FOV) of a fixed sensor on a micro air vehicle (MAV), in the presence of a constant wind. The waypoint generation algorithms establish waypoints such that a fixed sensor on a MAV at that waypoint and assumed attitude would be pointed directly at the POI. Two scenarios are explored: one where the MAV orbits the POI, and the second where the MAV flies to align the sensor at the POI along a preferred look angle. The first scenario relies on a sensor aimed out the side of the MAV, while the second considers both a side-viewing sensor and a forward-viewing sensor. The research explored each scenario through hardware-in-the-loop testing as well as flight testing. The results indicate the algorithms keep the POI in the FOV at least two-thirds of the time as long as the wind speed was less than one-quarter of the cruise speed; at higher winds, the MAV has a difficult time keeping to the flight path generated by the sensor aimpoint algorithm.
Daugiau informacijos
| Autorius | Shannon M. Farrell |
|---|---|
| Leidėjas | Creative Media Partners, LLC |
| Išleidimo metai | 2012 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9781288306282 |