Robot Localizationusing Visualimage Mapping - Carrie D Crews
-25% su kodu BOOKS
30 dienų grąžinimo politika
One critical step in providing the Air Force the capability to explore unknown environments is for an autonomous agent to determine its location. The calculation of the robot's pose is an optimization problem making use of the robot's internal navigation sensors and data fusion of range sensor readings in calculating the most likely pose. This data fusion process requires the simultaneous generation of a ma ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
Atomic Habits: An Easy & Proven Way to Build Good Habits & Break Bad Ones
-25% su kodu BOOKS
Yra sandėlyje
TOP
The Culture Map: Breaking Through the Invisible Boundaries of Global Business
-25% su kodu BOOKS
Yra sandėlyje
TOP
Sapiens: A Brief History of Humankind
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Prisoners of Geography: Updated 10th Anniversary Edition: Ten Maps That Tell You Everything You Need To Know About Global Politics
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Classic Football Shirts
Classic Football Shirts, Rory Smith
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Women Who Run with the Wolves: Myths and Stories of the Wild Woman Archetype
Clarissa Pinkola Estés, Clarissa Pinkola Estes
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How Democracies Die
Steven Levitsky, Daniel Ziblatt
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
All about Love: New Visions
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Everything I Know About Love: Now a Major BBC One Series
-25% su kodu BOOKS
Yra sandėlyje
TOP
Braiding Sweetgrass: Indigenous Wisdom, Scientific Knowledge and the Teachings of Plants
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Testaments: The Sequel to The Handmaid's Tale
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
World Travel: An Irreverent Guide
Anthony Bourdain, Laurie Woolever
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Next Conversation: Argue Less, Talk More
-25% su kodu BOOKS
Yra sandėlyje
TOP
The Will to Change: Men, Masculinity, and Love
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Goliath's Curse: The History and Future of Societal Collapse
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Everything Is Tuberculosis: The History and Persistence of Our Deadliest Infection
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Predictably Irrational: The Hidden Forces That Shape Our Decisions
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
One critical step in providing the Air Force the capability to explore unknown environments is for an autonomous agent to determine its location. The calculation of the robot's pose is an optimization problem making use of the robot's internal navigation sensors and data fusion of range sensor readings in calculating the most likely pose. This data fusion process requires the simultaneous generation of a map which the autonomous vehicle can then use for obstacle avoidance, communication with other agents in the same environment, and target location. Our solution entails mounting a Class 1 laser to an ERS-7 AIBO. The laser projects a horizontal line on obstacles in the AIBO camera's field of view. Range readings are determined by capturing and processing multiple image frames, resolving the laser line to the horizon, and extracting distance information to each obstacle. This range data is then used in conjunction with mapping and localization software to accurately navigate the AIBO.
Daugiau informacijos
| Autorius | Carrie D Crews |
|---|---|
| Leidėjas | Creative Media Partners, LLC |
| Išleidimo metai | 2012 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9781288397747 |