Rigid Body Dynamics Algorithms - Roy Featherstone
-35% su kodu BOOKS
Pristatymas per 22-28 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
The Art of Electronics
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
INCOSE Systems Engineering Handbook
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
If Anyone Builds It, Everyone Dies: The Case Against Superintelligent AI
Eliezer Yudkowsky, Nate Soares
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Design of Everyday Things
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Open Circuits: The Inner Beauty of Electronic Components
Eric Schlaepfer, Windell Oskay
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico: The Official Raspberry Pi Pico Guide
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
We Are Not Machines: The Fight for the Future of Work
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundations of Flavor: The Noma Guide to Fermentation: Including Step-By-Step Information on Making and Cooking with: Koji, Kombuchas, Shoyus, Misos, Vinegars, Garums, Lacto-Ferments and black Fruits Vegetables
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDE: Hands-on in more than 50 projects
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control
Steven L. Brunton, J. Nathan Kutz
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Black Holes: The Key to Understanding the Universe
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Practical Electronics for Inventors
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Flowers For Algernon: A Modern Literary Classic
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Human Compatible: Artificial Intelligence and the Problem of Control
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How To Read Water: Clues & Patterns from Puddles to the Sea
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Make: Electronics: Learning by Discovery: A hands-on primer for the new electronics enthusiast
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Mastering the Arduino Uno R4: Programming and Projects for the Minima and WiFi
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Idea Factory: Bell Labs and the Great Age of American Innovation
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Fundamentals of Aerodynamics ISE
Christopher Cadou, John D. Anderson
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundation Design and Construction
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency.
Unique features include:
¿ A comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms
¿ Use of spatial (6D) vectors to greatly reduce the volume of algebra, to simplify the treatment of the subject, and to simplify the computer code that implements the algorithms
¿ Algorithms expressed both mathematically and in pseudocode for easy translation into computer programs
¿ Source code for many algorithms available on the internet
Rigid Body Dynamics Algorithms is aimed at readers who already have some elementary knowledge of rigid-body dynamics, and are interested in calculating the dynamics of a rigid-body system. This book serves as an algorithms recipe book as well as a guide to the analysis and deeper understanding of rigid-body systems.
Daugiau informacijos
| Autorius | Roy Featherstone |
|---|---|
| Leidėjas | Springer Us |
| Išleidimo metai | 2007 |
| Viršelio tipas | Kieti viršeliai |
| EAN | 9780387743141 |