Predictive Control Algorithms in Human Balancing - Mirroyal Ismayilov
-25% su kodu BOOKS
Pristatymas per 12-18 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
Scientific Study from the year 2018 in the subject Engineering - Robotics, grade: n/a, Budapest University of Technology and Economics, language: English, abstract: Human balancing is an important issue in many fields of everyday life, such as walking, running, cycling, carrying objects and even standing. The understanding of the balancing process is very important, especially from the point of view of elde ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
The Art of Electronics
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
INCOSE Systems Engineering Handbook
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
If Anyone Builds It, Everyone Dies: The Case Against Superintelligent AI
Eliezer Yudkowsky, Nate Soares
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Design of Everyday Things
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Open Circuits: The Inner Beauty of Electronic Components
Eric Schlaepfer, Windell Oskay
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico: The Official Raspberry Pi Pico Guide
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
We Are Not Machines: The Fight for the Future of Work
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Practical Electronics for Inventors
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDE: Hands-on in more than 50 projects
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Fundamentals of Aerodynamics ISE
Christopher Cadou, John D. Anderson
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Black Holes: The Key to Understanding the Universe
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Flowers For Algernon: A Modern Literary Classic
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Human Compatible: Artificial Intelligence and the Problem of Control
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How To Read Water: Clues & Patterns from Puddles to the Sea
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundations of Flavor: The Noma Guide to Fermentation: Including Step-By-Step Information on Making and Cooking with: Koji, Kombuchas, Shoyus, Misos, Vinegars, Garums, Lacto-Ferments and black Fruits Vegetables
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Make: Electronics: Learning by Discovery: A hands-on primer for the new electronics enthusiast
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control
Steven L. Brunton, J. Nathan Kutz
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Idea Factory: Bell Labs and the Great Age of American Innovation
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Animal Feed Technology
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundation Design and Construction
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
Scientific Study from the year 2018 in the subject Engineering - Robotics, grade: n/a, Budapest University of Technology and Economics, language: English, abstract: Human balancing is an important issue in many fields of everyday life, such as walking, running, cycling, carrying objects and even standing. The understanding of the balancing process is very important, especially from the point of view of elderly people. However, there are a lot of open questions about the working principle of the neural system. We focus on the mathematical modelling of the neural process, which flows in the human neurotic system during standing still. There are several approaches in the literature. One approach is to apply a linear compensator (such as PD, PID, PIDA) in the model. Besides, model based predictive controllers are also feasible, when the human acts using a pre-learned control input pattern in the certain situations. In our study, we compare the operation of the two control approaches, by comparing stabilometry measures, such as typical vibration frequencies, average velocity of the center of mass of the body and maximum/average tilt angle.
Daugiau informacijos
| Autorius | Mirroyal Ismayilov |
|---|---|
| Leidėjas | GRIN Verlag |
| Išleidimo metai | 2020 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9783346198402 |