OPTIMAL NONLINEAR CONTROLLER DESIGN FOR FLEXIBLE STRUCTURES: OPTIMAL NONLINEAR CONTROLLER DESIGN WITH ADAPTIVE INTERNAL MODEL - Mustafa Dogan
-35% su kodu BOOKS
Pristatymas per 12-18 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
Developing nonlinear adaptive and robust controllers for a two-link flexible robot arm is the main objective of this research. Two different modelling techniques are used to overcome model accuracy problems and these two are evaluated comparatively. These are FEM(Finite Element Method) as a reduced order-approximate model and PDE(Partial Differential Equations)approach as an exact model. The main results of ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
The Art of Electronics
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
INCOSE Systems Engineering Handbook
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
If Anyone Builds It, Everyone Dies: The Case Against Superintelligent AI
Eliezer Yudkowsky, Nate Soares
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Design of Everyday Things
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Open Circuits: The Inner Beauty of Electronic Components
Eric Schlaepfer, Windell Oskay
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico: The Official Raspberry Pi Pico Guide
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
We Are Not Machines: The Fight for the Future of Work
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundations of Flavor: The Noma Guide to Fermentation: Including Step-By-Step Information on Making and Cooking with: Koji, Kombuchas, Shoyus, Misos, Vinegars, Garums, Lacto-Ferments and black Fruits Vegetables
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDE: Hands-on in more than 50 projects
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control
Steven L. Brunton, J. Nathan Kutz
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Fundamentals of Aerodynamics ISE
Christopher Cadou, John D. Anderson
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Black Holes: The Key to Understanding the Universe
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Practical Electronics for Inventors
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Flowers For Algernon: A Modern Literary Classic
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Human Compatible: Artificial Intelligence and the Problem of Control
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How To Read Water: Clues & Patterns from Puddles to the Sea
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Make: Electronics: Learning by Discovery: A hands-on primer for the new electronics enthusiast
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Mastering the Arduino Uno R4: Programming and Projects for the Minima and WiFi
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Idea Factory: Bell Labs and the Great Age of American Innovation
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundation Design and Construction
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
Developing nonlinear adaptive and robust controllers for a two-link flexible robot arm is the main objective of this research. Two different modelling techniques are used to overcome model accuracy problems and these two are evaluated comparatively. These are FEM(Finite Element Method) as a reduced order-approximate model and PDE(Partial Differential Equations)approach as an exact model. The main results of the study are robust regulation of the rigid modes and suppression of elastic vibrations of the flexible robot arm. The dynamic state feedback controller is used to achieve this goal in FEM approach.In the first part of this research the adaptive internal model approach, in parallel with a robust stabilizer, has been modified to manage totally unknown disturbances as well as large parameter uncertainties. The stabilizer part of the controller is optimized successfully with a new efficient evolutionary algorithm. In the second approach (PDE) of this research, the control of a two-link flexible arm with nonuniform cross-section by design is improved. The proposed controller design should be especially useful to professionals who work in interdisciplinary research projects.
Daugiau informacijos
| Autorius | Mustafa Dogan |
|---|---|
| Leidėjas | LAP LAMBERT Academic Publishing |
| Išleidimo metai | 2010 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9783838346236 |