Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms - Lars Grüne,Jürgen Pannek
-35% su kodu BOOKS
30 dienų grąžinimo politika
Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discus ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
The Demon-Haunted World: Science as a Candle in the Dark
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Art of Uncertainty: How to Navigate Chance, Ignorance, Risk and Luck
-35% su kodu BOOKS
Nėra sandėlyje
TOP
Heart Rate Variability: Science and Strategies for Peak Performance
Marco Altini, Sylvain Laborde, Dan Plews, Emma Mosley
-35% su kodu BOOKS
Nėra sandėlyje
TOP
Many Faces, One Purpose: A Manager's Handbook on Women in Firefighting
U. S. Fire Administration, Homeland Security
-35% su kodu BOOKS
Nėra sandėlyje
TOP
Thinking in Systems: International Bestseller
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Gulf Moment: Arab Relations Since 2011
Florence Gaub, U. S. Army War College, Strategic Studies Institute
-35% su kodu BOOKS
Nėra sandėlyje
TOP
Medizinisches Englisch pocket
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Introduction to Algorithms
Ronald L. Rivest, Charles E. Leiserson, Clifford Stein, Thomas H. Cormen
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Skin in the Game: Hidden Asymmetries in Daily Life
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
101 Things I Learned in Architecture School
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Dinosaurs and Prehistoric Life: The Definitive Visual Guide to Prehistoric Animals
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Worth Dying For: The Power and Politics of Flags
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Crossing Borders: About the birth of the Consortium of European Research Libraries, the organisation's early years and its path to maturity, spanning the period from the late twentieth century to the first decades of the twenty-first century
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Code Book: The Science of Secrecy from Ancient Egypt to Quantum Cryptography
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Only Dull People Are Brilliant at Breakfast
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Playing It by the Book: Printed and Manuscript Book Games in Early Modern Europe
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
International Economics: Theory and Policy, Global Edition
Paul Krugman, Maurice Obstfeld, Marc Melitz
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Dictionary of Obscure Sorrows
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Unaccountability Machine: Why Big Systems Make Terrible Decisions
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine ¿ the core of any NMPC controller ¿ works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB® and C++(downloadable from www.springer.com/ISBN) enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.
Daugiau informacijos
| Autorius | Lars Grüne, Jürgen Pannek |
|---|---|
| Leidėjas | Springer London |
| Series | Communications and Control Engineering |
| Išleidimo metai | 2011 |
| Viršelio tipas | Kieti viršeliai |
| EAN | 9780857295002 |