Machine Behavior Design And Analysis: A Consensus Perspective - Yinyan Zhang,Shuai Li
-25% su kodu BOOKS
Pristatymas per 17-23 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
In this book, we present our systematic investigations into consensus in multi-agent systems. We show the design and analysis of various types of consensus protocols from a multi-agent perspective with a focus on min-consensus and its variants. We also discuss second-order and high-order min-consensus. A very interesting topic regarding the link between consensus and path planning is also included. We show ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
The Art of Electronics
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
INCOSE Systems Engineering Handbook
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
If Anyone Builds It, Everyone Dies: The Case Against Superintelligent AI
Eliezer Yudkowsky, Nate Soares
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Design of Everyday Things
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Open Circuits: The Inner Beauty of Electronic Components
Eric Schlaepfer, Windell Oskay
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico: The Official Raspberry Pi Pico Guide
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Practical Electronics for Inventors
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDE: Hands-on in more than 50 projects
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control
Steven L. Brunton, J. Nathan Kutz
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Fundamentals of Aerodynamics ISE
Christopher Cadou, John D. Anderson
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Black Holes: The Key to Understanding the Universe
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
KiCad Like A Pro - Fundamentals and Projects: Getting started with the world's best open-source PCB tool
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How To Read Water: Clues & Patterns from Puddles to the Sea
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundations of Flavor: The Noma Guide to Fermentation: Including Step-By-Step Information on Making and Cooking with: Koji, Kombuchas, Shoyus, Misos, Vinegars, Garums, Lacto-Ferments and black Fruits Vegetables
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Make: Electronics: Learning by Discovery: A hands-on primer for the new electronics enthusiast
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Idea Factory: Bell Labs and the Great Age of American Innovation
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Flowers For Algernon: A Modern Literary Classic
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Animal Feed Technology
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Professional SMD Assembly: Practical Low-Cost Methods for Reliable PCB Production
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Blood in the Machine: The Origins of the Rebellion Against Big Tech
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
In this book, we present our systematic investigations into consensus in multi-agent systems. We show the design and analysis of various types of consensus protocols from a multi-agent perspective with a focus on min-consensus and its variants. We also discuss second-order and high-order min-consensus. A very interesting topic regarding the link between consensus and path planning is also included. We show that a biased min-consensus protocol can lead to the path planning phenomenon, which means that the complexity of shortest path planning can emerge from a perturbed version of min-consensus protocol, which as a case study may encourage researchers in the field of distributed control to rethink the nature of complexity and the distance between control and intelligence. We also illustrate the design and analysis of consensus protocols for nonlinear multi-agent systems derived from an optimal control formulation, which do not require solving a Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation. The book was written in a self-contained format. For each consensus protocol, the performance is verified through simulative examples and analyzed via mathematical derivations, using tools like graph theory and modern control theory. The book¿s goal is to provide not only theoretical contributions but also explore underlying intuitions from a methodological perspective.
Daugiau informacijos
| Autorius | Yinyan Zhang, Shuai Li |
|---|---|
| Leidėjas | Springer Nature Singapore |
| Išleidimo metai | 2020 |
| Viršelio tipas | Kieti viršeliai |
| EAN | 9789811532306 |