Indoor Mobile Robot Path Planning Algorithm: Realistic Optimal Path Planning Algorithm - M. Murugan,Pramod Chavan,Rahul Pol
-25% su kodu BOOKS
Pristatymas per 15-21 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
This book is focused on the development of novel path finding algorithms which overcomes the traditional path finding algorithm shortcoming and making more realistic end solution for a variety of robotic and game development application. The proposed novel "Realistic Optimal Path Planning Algorithm¿ (ROPPA), utilize cell pruning techniques to improve the explored path length. Also this method takes care of ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
Biology: A Global Approach, Global Edition
Neil Campbell, Rebecca Orr, Lisa Urry, Peter Minorsky, Michael Cain, Jane Reece, Steven Wasserman
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Six Not-so-easy Pieces: Einstein's Relativity, Symmetry, and Space-Time
Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Six Easy Pieces: Essentials of Physics Explained by Its Most Brilliant Teacher
Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Behave: The Biology of Humans at Our Best and Worst
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Determined: The Science of Life Without Free Will
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Why Machines Learn: The Elegant Maths Behind Modern AI
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Age of Alchemy: How Early Innovators Shaped Modern Chemistry
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Secrets of our DNA: How Genetics has Changed the World
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Janeway's Immunobiology
Leslie J. Berg, Kenneth Murphy, Casey Weaver
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Why We Sleep: Unlocking the Power of Sleep and Dreams
-25% su kodu BOOKS
Yra sandėlyje
TOP
Factfulness: Ten Reasons We're Wrong About the World--and Why Things Are Better Than You Think
Ola Rosling, Anna Rosling Rönnlund, Hans Rosling
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Light Eaters: How the Unseen World of Plant Intelligence Offers a New Understanding of Life on Earth
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Rise and Fall of the Dinosaurs: A New History of a Lost World
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Rise and Reign of the Mammals: A New History, from the Shadow of the Dinosaurs to Us
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Learn Faster, Perform Better: A Musician's Guide to the Neuroscience of Practicing
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Beyond Inheritance: Our Ever-Mutating Cells and a New Understanding of Health
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
On the Origin of Species
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Feynman Lectures on Physics. The New Millennium Edition
Matthew Sands, Robert Leighton, Richard Feynman
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How to Solve it: A New Aspect of Mathematical Method
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
This book is focused on the development of novel path finding algorithms which overcomes the traditional path finding algorithm shortcoming and making more realistic end solution for a variety of robotic and game development application. The proposed novel "Realistic Optimal Path Planning Algorithm¿ (ROPPA), utilize cell pruning techniques to improve the explored path length. Also this method takes care of future non-collision of mobile robot with in-path obstacle, while utilizing the uniquely designed set of rules.This book incorporated analytic bounds to compare the path length of true shortest with the path cost found from the traditional path finding algorithm over the uniform square two dimensional grid maps. The research also introduces and validates the implementation of realistic optimal path planning algorithm that disseminates information along the grid edges and vertices during path exploration. Thus this method overcomes the traditional grid edges or vertices constraint which reduces the overall computation time and final explore path length. To maintain the safer distance.
Daugiau informacijos
| Autorius | M. Murugan, Pramod Chavan, Rahul Pol |
|---|---|
| Leidėjas | LAP LAMBERT Academic Publishing |
| Išleidimo metai | 2022 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9786204985015 |