Human-Robot Interaction Safety Algorithm: A Comprehensive Framework for Human-Robot Interaction Safety and Collision Avoidance Systems - Tamanna -E Kaonain
-25% su kodu BOOKS
Pristatymas per 12-18 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
As collaborative robots (cobots) increasingly enter our daily lives, ensuring safe and effective interaction between humans and robots has become a pressing challenge-especially in the dynamic, unstructured environment of the home. This book explores a novel safety algorithm for human-robot interaction (HRI), focusing on minimizing the risk of injury during close-contact tasks. Using the open-source Gazebo ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
The Art of Electronics
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
INCOSE Systems Engineering Handbook
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
If Anyone Builds It, Everyone Dies: The Case Against Superintelligent AI
Eliezer Yudkowsky, Nate Soares
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Design of Everyday Things
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Open Circuits: The Inner Beauty of Electronic Components
Eric Schlaepfer, Windell Oskay
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico: The Official Raspberry Pi Pico Guide
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
We Are Not Machines: The Fight for the Future of Work
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Practical Electronics for Inventors
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDE: Hands-on in more than 50 projects
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Fundamentals of Aerodynamics ISE
Christopher Cadou, John D. Anderson
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Black Holes: The Key to Understanding the Universe
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Flowers For Algernon: A Modern Literary Classic
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Human Compatible: Artificial Intelligence and the Problem of Control
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How To Read Water: Clues & Patterns from Puddles to the Sea
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundations of Flavor: The Noma Guide to Fermentation: Including Step-By-Step Information on Making and Cooking with: Koji, Kombuchas, Shoyus, Misos, Vinegars, Garums, Lacto-Ferments and black Fruits Vegetables
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Make: Electronics: Learning by Discovery: A hands-on primer for the new electronics enthusiast
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control
Steven L. Brunton, J. Nathan Kutz
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Idea Factory: Bell Labs and the Great Age of American Innovation
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Animal Feed Technology
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundation Design and Construction
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
As collaborative robots (cobots) increasingly enter our daily lives, ensuring safe and effective interaction between humans and robots has become a pressing challenge-especially in the dynamic, unstructured environment of the home. This book explores a novel safety algorithm for human-robot interaction (HRI), focusing on minimizing the risk of injury during close-contact tasks. Using the open-source Gazebo simulator and a 7-degree-of-freedom Kinova Gen3 robotic arm, the study demonstrates how velocity and trajectory control can prevent collisions and adapt to obstacles in real time. The proposed approach is validated against international safety standards (ISO/TS 15066:2016), highlighting its potential for real-world application. Unlike traditional research that centers on industrial contexts, this work pioneers safety strategies tailored specifically for domestic HRI. Ideal for robotics researchers, engineers, and safety designers, this book bridges the gap between simulation and reality, offering actionable insights into building safer home-based robotic systems.
Daugiau informacijos
| Autorius | Tamanna -E Kaonain |
|---|---|
| Leidėjas | LAP LAMBERT Academic Publishing |
| Išleidimo metai | 2025 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9786208451844 |