High-Speed Range Estimation Based on Intensity Gradient Analysis - Kurt D. Skifstad
-35% su kodu BOOKS
Pristatymas per 12-18 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
A fast and reasonably accurate perception of the environment is essential for successful navigation of an autonomous agent. Although many modes of sensing are applicable to this task and have been used, vision remains the most appealing due to its passive nature, good range, and resolution. Most vision techniques to recover depth for navigation use stereo. In the last few years, researchers have started stu ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
The Art of Electronics
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
INCOSE Systems Engineering Handbook
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
If Anyone Builds It, Everyone Dies: The Case Against Superintelligent AI
Eliezer Yudkowsky, Nate Soares
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Design of Everyday Things
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Open Circuits: The Inner Beauty of Electronic Components
Eric Schlaepfer, Windell Oskay
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Get started with MicroPython on Raspberry Pi Pico: The Official Raspberry Pi Pico Guide
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
We Are Not Machines: The Fight for the Future of Work
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundations of Flavor: The Noma Guide to Fermentation: Including Step-By-Step Information on Making and Cooking with: Koji, Kombuchas, Shoyus, Misos, Vinegars, Garums, Lacto-Ferments and black Fruits Vegetables
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Nucleo Boards Programming with the STM32CubeIDE: Hands-on in more than 50 projects
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control
Steven L. Brunton, J. Nathan Kutz
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Black Holes: The Key to Understanding the Universe
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Practical Electronics for Inventors
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Flowers For Algernon: A Modern Literary Classic
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Human Compatible: Artificial Intelligence and the Problem of Control
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How To Read Water: Clues & Patterns from Puddles to the Sea
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Make: Electronics: Learning by Discovery: A hands-on primer for the new electronics enthusiast
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Mastering the Arduino Uno R4: Programming and Projects for the Minima and WiFi
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Idea Factory: Bell Labs and the Great Age of American Innovation
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Fundamentals of Aerodynamics ISE
Christopher Cadou, John D. Anderson
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Foundation Design and Construction
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
A fast and reasonably accurate perception of the environment is essential for successful navigation of an autonomous agent. Although many modes of sensing are applicable to this task and have been used, vision remains the most appealing due to its passive nature, good range, and resolution. Most vision techniques to recover depth for navigation use stereo. In the last few years, researchers have started studying techniques to combine stereo with the motion of the camera. Skifstad's dissertation proposes a new approach to recover depth information using known camera motion. This approach results in a robust technique for fast estimation of distances to objects in an image using only one translating camera. A very interesting aspect of the approach pursued by Skifstad is the method used to bypass the most difficult and computationally expensive step in using stereo or similar approaches for the vision-based depth esti mation. The correspondence problem has been the focus of research in most stereo approaches. Skifstad trades the correspondence problem for the known translational motion by using the fact that it is easier to detect single pixel disparities in a sequence of images rather than arbitrary disparities after two frames. A very attractive feature of this approach is that the computations required to detect single pixel disparities are local and hence can be easily parallelized. Another useful feature of the approach, particularly in naviga tion applications, is that the closer objects are detected earlier.
Daugiau informacijos
| Autorius | Kurt D. Skifstad |
|---|---|
| Leidėjas | Springer US |
| Series | Springer Series in Perception Engineering |
| Išleidimo metai | 2011 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9781461278016 |