Controlling An Inverted Pendulum Using Microcontroller - Martine Maradona
-25% su kodu BOOKS
Pristatymas per 12-18 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
Inverted pendulum is an example of naturally unstable system. In order to stabilize an inverted pendulum, a proper controller should be used. One of the famous controllers is PID. PID controller can be analog (consist of several operational amplifiers) or digital. In this book, a microcontroller is used as a digital PID controller. The real PID formula contains a differentials equation. An 8-bit microcontro ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
Gödel, Escher, Bach: An Eternal Golden Braid
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
If Anyone Builds It, Everyone Dies: Why Superhuman AI Would Kill Us All
Eliezer Yudkowsky, Nate Soares
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
AI Engineering: Building Applications with Foundation Models
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Empire of AI: Dreams and Nightmares in Sam Altman's OpenAI
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Rust Programming Language
Steve Klabnik, Carol Nichols, Chris Krycho
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Art of Game Design: A Book of Lenses
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How To Think About AI: A Guide For The Perplexed
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Pragmatic Programmer: journey to mastery, 20th Anniversary Edition, 2/e: your journey to mastery, 20th Anniversary Edition
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
HBR Guide to Generative AI for Managers
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How Linux Works: What Every Superuser Should Know
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Artificial Intelligence: A Modern Approach, Global Edition
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Python Crash Course: A Hands-On, Project-Based Introduction to Programming
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
CompTIA Security+ Certification Kit: Exam SY0-701
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Fundamentals of Software Architecture: A Modern Engineering Approach
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Speak Data: Artists, Scientists, Thinkers, and Dreamers on How We Live Our Lives in Numbers
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Linux Basics for Hackers, 2nd Edition: Getting Started with Networking, Scripting, and Security in Kali
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Hackers. 25th Anniversary Edition: Heroes of the Computer Revolution
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Proofs from THE BOOK
Martin Aigner, Günter M. Ziegler
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Mathematics for Machine Learning
Cheng Soon Ong, A. Aldo Faisal, Marc Peter Deisenroth
-25% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
Inverted pendulum is an example of naturally unstable system. In order to stabilize an inverted pendulum, a proper controller should be used. One of the famous controllers is PID. PID controller can be analog (consist of several operational amplifiers) or digital. In this book, a microcontroller is used as a digital PID controller. The real PID formula contains a differentials equation. An 8-bit microcontroller is not fast enough to calculate such formula within a short time (less than 10ms). Therefore, the formula should be first simplified; hence, the microcontroller can perform the computation in a tight timing. The actuator for this inverted pendulum is a DC motor. The speed of the motor is controlled using PWM (Pulse Width Modulator).
Daugiau informacijos
| Autorius | Martine Maradona |
|---|---|
| Leidėjas | LAP LAMBERT Academic Publishing |
| Išleidimo metai | 2015 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9783659670008 |