3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization - Kenichi Kanatani
-35% su kodu BOOKS
Pristatymas per 15-21 d.d.
30 dienų grąžinimo politika
3D rotation analysis is widely encountered in everyday problems thanks to the development of computers. Sensing 3D using cameras and sensors, analyzing and modeling 3D for computer vision and computer graphics, and controlling and simulating robot motion all require 3D rotation computation. This book focuses on the computational analysis of 3D rotation, rather than classical motion analysis. It regards nois ... Visas aprašymas
Jums taip pat gali patikti
TOP
If Anyone Builds It, Everyone Dies: Why Superhuman AI Would Kill Us All
Eliezer Yudkowsky, Nate Soares
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How To Think About AI: A Guide For The Perplexed
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Gödel, Escher, Bach: An Eternal Golden Braid
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
AI Engineering: Building Applications with Foundation Models
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Empire of AI: Dreams and Nightmares in Sam Altman's OpenAI
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Python Crash Course: A Hands-On, Project-Based Introduction to Programming
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Rust Programming Language
Steve Klabnik, Carol Nichols, Chris Krycho
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How to Talk to AI: (And How Not To)
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Pragmatic Programmer: journey to mastery, 20th Anniversary Edition, 2/e: your journey to mastery, 20th Anniversary Edition
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Hackers. 25th Anniversary Edition: Heroes of the Computer Revolution
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
The Art of Game Design: A Book of Lenses
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
How Linux Works: What Every Superuser Should Know
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Hands-On Large Language Models: Language Understanding and Generation
Maarten Grootendorst, Jay Alammar
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Fundamentals of Software Architecture: A Modern Engineering Approach
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Speak Data: Artists, Scientists, Thinkers, and Dreamers on How We Live Our Lives in Numbers
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Clean Architecture: A Craftsman's Guide to Software Structure and Design
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
World of Warcraft Chronicle, Volume 2
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Linux Basics for Hackers, 2nd Edition: Getting Started with Networking, Scripting, and Security in Kali
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
TOP
Deep Learning: Foundations and Concepts
Christopher M. Bishop, Hugh Bishop
-35% su kodu BOOKS
Turime sandėlyje pas mūsų tiekėją
Aprašymas
3D rotation analysis is widely encountered in everyday problems thanks to the development of computers. Sensing 3D using cameras and sensors, analyzing and modeling 3D for computer vision and computer graphics, and controlling and simulating robot motion all require 3D rotation computation. This book focuses on the computational analysis of 3D rotation, rather than classical motion analysis. It regards noise as random variables and models their probability distributions. It also pursues statistically optimal computation for maximizing the expected accuracy, as is typical of nonlinear optimization. All concepts are illustrated using computer vision applications as examples. Mathematically, the set of all 3D rotations forms a group denoted by SO(3). Exploiting this group property, we obtain an optimal solution analytical or numerically, depending on the problem. Our numerical scheme, which we call the "Lie algebra method," is based on the Lie group structure of SO(3). This book also proposes computing projects for readers who want to code the theories presented in this book, describing necessary 3D simulation setting as well as providing real GPS 3D measurement data. To help readers not very familiar with abstract mathematics, a brief overview of quaternion algebra, matrix analysis, Lie groups, and Lie algebras is provided as Appendix at the end of the volume.
Daugiau informacijos
| Autorius | Kenichi Kanatani |
|---|---|
| Leidėjas | Chapman and Hall/CRC |
| Išleidimo metai | 2022 |
| Viršelio tipas | Minkšti viršeliai |
| EAN | 9780367496906 |